昨日下午，中國載人航天工程發言人宣布，經天宮一號與神舟九號載人交會對接任務總指揮部研究決定，計劃于今天12時許實施天宮一號與神舟九號手控交會對接。
140米停泊處轉為手動控制
“手控”交會對接是此次航天員要完成的最為重要的任務。據悉，只有突破和掌握有人參與的手控交會對接技術，才能說中國全面掌握了空間交會對接技術，今日的這一刻，定將是被載入史冊的一幕。根據安排，今日3名航天員將起個大早，開始做手控交會對接的準備工作。
據悉，航天員手控交會對接的主要過程是：3名航天員返回神九飛船，依次關閉各艙段艙門。神九自主撤離至天宮一號約400米處，然后自主控制接近目標飛行器，在140米處停泊，轉由航天員手動控制。
航天員通過操作姿態和平移控制手柄，瞄準目標飛行器十字靶標，控制神九逐步接近天宮，在20米左右的距離時，其速度達到0.15米/秒左右。
對接成功后，將航天員進行第二次訪問天宮一號的任務，包括飛行器照料與管理、航天員健康保障（醫監醫保和失重防護鍛煉）、航天醫學空間實驗及飛行器試驗，并開展個人生活照料等。
3名航天員身體狀態良好
中國載人航天工程新聞發言人稱，自6月18日天宮一號與神舟九號成功實施自動交會對接、航天員飛行乘組首次進駐天宮一號以來，組合體運行正常，3名航天員狀態良好，各項科學實驗順利實施，實現了短期有人照料的組合體飛行，達到了預期的目的。
目前，天宮一號與神舟九號實施分離及手控交會對接準備就緒，地面測試系統工作正常，滿足手控交會對接任務要求。
■ 揭秘
1 手柄特殊設計可防誤操作
據悉，此次“神九”上的人控交會對接系統的主要組成包括：電視攝像機、靶標、綜合電子顯示屏、控制手柄等。
電視攝像機安裝在飛船上，提供從“神九”上觀察“天宮一號”的圖像，并傳送到安裝在“神九”上的綜合電子顯示屏幕上。
靶標安裝在“天宮一號”對接機構附近，由一個背景方盤和一個伸出的十字架組成。綜合電子顯示屏顯示電視攝像機觀測到的圖像，控制手柄主要用于航天員對“神九”的姿態和位置運動的控制。
據神舟九號飛船GNC分系統主管設計師李志宇介紹，為了便于航天員操作，手柄設計上有防誤操作，航天員不小心碰到手柄不會影響到操作性能。
此外，為了便于航天員辨識，手柄經過了特殊設計，航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位。
2 手控對接容易出現三偏差
中國航天員科研訓練中心副主任白延強說，“神九飛船和天宮實驗室飛行速度每小時超過上萬公里，重量在8噸到9噸，對接時候要求接近的相對速度是0.2米/秒，角度偏差1°之內，橫向偏差在0.2米到0.3米。”白延強說，這就要求在對接過程中，嚴格控制高速飛行器的誤差。
“這就像天宮上有個靶子，對接就是要像槍一樣打中瞄準心。”白延強說，對接很容易出現三種偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是發生了旋轉，產生了姿態的偏離。”因此，要求航天員對這六個自由度的偏離有很好的把握。
飛船系統總指揮何宇比喻道：“神舟七號航天員還是在‘坐飛船’，從發射到返回都采用自動控制，不需要人手動干預。而神舟九號進行人控交會對接，對航天員來說就已經是在‘開飛船’了。航天員要掌握飛船姿態和軌道的控制權，就如同我們開車，既要控制方向，又要控制速度。”
手控交會對接帶來的另一個難點是，航天員在地面的訓練雖然是仿真的，但地面環境與太空畢竟不是百分之百相同。“這就要求航天員對天地差異有一個正確的認識。”據新華社電
■ 花絮
航天員端午節太空送祝福
昨日是中華民族傳統節日——端午節，正在太空執行首次載人交會對接任務的航天員景海鵬、劉旺、劉洋，以獨特的方式向全國人民、全球華人送來了太空的節日祝福。
“在端午節這個中華民族傳統的節日里，我們3名航天員在太空祝全國人民、全球華人，節日快樂！”
23日12時，三名航天員結束了上午的工作，準備午餐，天地通話系統正式聯通，工作人員依次向3名航天員表達節日的祝福。
通話結束后，景海鵬在飛行手冊上寫下了節日的祝福，三名航天員分別在上面簽名。
此外，三名航天員還品嘗了專門為他們精心準備的節日食品——八寶飯。
航天員中心航天食品與營養研究室主任陳斌，在天上不能吃粽子，就以吃八寶飯的形式來慶祝端午節。而主菜上也有特殊安排，比如說紅燒肉、干燒杏鮑菇、魚香肉絲、燒烤牛肉、蘑菇雞塊等。
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