"小嫦娥"飛抵月球附近 將繞月32小時(shí)

飛行試驗(yàn)器進(jìn)入月球引力區(qū) 繞月32小時(shí)后將重返地球

　　嫦娥五號(hào)“探路者”飛行試驗(yàn)器已飛抵月球附近，再過(guò)一天多，它就將重返地球了。昨天（27日）11時(shí)30分許，再入返回飛行試驗(yàn)器飛抵距月球6 萬(wàn)公里附近，進(jìn)入月球引力影響球，也就是開始月球近旁轉(zhuǎn)向飛行。預(yù)計(jì)經(jīng)過(guò)32小時(shí)飛行后，小嫦娥將離開月球影響球，進(jìn)入月地轉(zhuǎn)移軌道，返回地球。

　　試驗(yàn)器狀態(tài)良好

　　飛行試驗(yàn)器于10月24日凌晨2時(shí)在中國(guó)西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，進(jìn)入近地點(diǎn)高度約209公里、遠(yuǎn)地點(diǎn)高度約41萬(wàn)公里的月地轉(zhuǎn)移軌道。在北 京航天飛行控制中心科技人員的控制下，試驗(yàn)器成功實(shí)施2次軌道修正，順利飛抵月球引力影響球。在月球引力作用下，試驗(yàn)器軌道傾角發(fā)生自主變化，環(huán)繞月球進(jìn) 行轉(zhuǎn)向飛行。目前，試驗(yàn)器狀態(tài)良好，器載設(shè)備工作正常，

　　據(jù)北京航天飛行控制中心周建亮總師介紹，再入返回飛行試驗(yàn)器軌道與嫦娥一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)任務(wù)均不相同，整個(gè)飛行過(guò)程由發(fā)射入軌段、地月轉(zhuǎn)移段、 月球近旁轉(zhuǎn)向段、月地轉(zhuǎn)移段、返回再入段組成，航天器軌道設(shè)計(jì)、跟蹤與測(cè)量控制難度很大。航天科研人員規(guī)劃設(shè)計(jì)了全新的飛行路線和陸海天測(cè)控系統(tǒng)，使我國(guó) 航天器軌道設(shè)計(jì)與測(cè)控能力得到了新的提升。

　　196小時(shí)的旅行攻略

　　如果把再入返回飛行試驗(yàn)任務(wù)比作是“嫦娥”姑娘的一次地月旅行，那么北京航天飛行控制中心的高密度測(cè)控協(xié)同和動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)，無(wú)疑為這次遠(yuǎn)達(dá)38萬(wàn)公里的旅程，量身打造了一份準(zhǔn)確詳細(xì)又能靈活調(diào)整的“攻略”。

　　“標(biāo)稱計(jì)劃”是這份攻略的名字。從嫦娥啟程奔月，到再入安全返回，8天共196小時(shí)的旅程中，有6000多條飛行試驗(yàn)器與地面協(xié)同的事件，全靠 “標(biāo)稱計(jì)劃”引導(dǎo)。也有人把“標(biāo)稱計(jì)劃”比作是發(fā)動(dòng)機(jī)，就像汽車跑起來(lái)全靠發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一樣，嫦娥的地月旅行任務(wù)要靠“標(biāo)稱計(jì)劃”驅(qū)動(dòng)。

每分鐘收一條指令

　　為嫦娥打造這份旅行攻略并不是一件簡(jiǎn)單的事情。7天時(shí)間里“標(biāo)稱計(jì)劃”要安排6000多條發(fā)令計(jì)劃，平均每分鐘一條令，攻略該如何打造？北京中心再入返回飛行試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃計(jì)劃崗位主任設(shè)計(jì)師彭德云笑言有了“殺手锏”武器。

　　彭德云所說(shuō)的“殺手锏”武器就是高密度測(cè)控系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)包含兩個(gè)：“錨點(diǎn)聯(lián)動(dòng)分層設(shè)計(jì)”與一套新研軟件系統(tǒng)——“預(yù)報(bào)合成顯示輸出系統(tǒng)”。

　　“錨點(diǎn)聯(lián)動(dòng)分層設(shè)計(jì)”讓排計(jì)劃或者修改計(jì)劃時(shí)不但條目清晰，而且能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)修改，大幅降低計(jì)劃調(diào)整所帶來(lái)的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。

　　“預(yù)報(bào)合成顯示輸出系統(tǒng)”作用就更大了。“現(xiàn)在的多目標(biāo)任務(wù)，測(cè)控網(wǎng)狀態(tài)復(fù)雜、飛行時(shí)間長(zhǎng)、控制事件密集，如果僅依靠人工來(lái)分析測(cè)控協(xié)同信息， 幾乎是不可能完成的。”該中心總師周建亮說(shuō)，“有了這套軟件，就能將抽象的信息數(shù)據(jù)圖形化，將虛擬的約束條件直觀化，大幅度提高了測(cè)控協(xié)同分析的效率和制 定‘標(biāo)稱計(jì)劃’的準(zhǔn)確性。”

據(jù)周建亮介紹，以前碰到臨時(shí)更改任務(wù)狀態(tài)情況，要完成“標(biāo)稱計(jì)劃”的調(diào)整修改一般要花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)，甚至幾天的時(shí)間。現(xiàn)在遇到大規(guī)模的調(diào)整也用不了一個(gè)小時(shí)，小范圍調(diào)整則只需幾分鐘就能完成，而且經(jīng)過(guò)軟件的智能自動(dòng)檢測(cè)，出錯(cuò)概率基本為零。