李恒年（資料圖）
秋意漸濃時節，西北的甘肅省永昌縣入夜后寒氣襲人，但在很多老百姓的家中，卻上演著相似的溫馨一幕：家人圍坐一起看著電視，享受著輕松快樂的時光……
連接他們與世界的，是一個直徑約40厘米的衛星電視信號接收天線，俗稱“小鍋”。與“小鍋”相對應，曾經的“大鍋”直徑超過1米，信號卻不穩定。
許多當地人并不知道，“大鍋”變“小鍋”，他們的同鄉、西安衛星測控中心測控技術部研究員李恒年功不可沒。2010年，李恒年改進廣播電視衛星的精確定點控制技術，將衛星軌道控制精度提高了一倍。那一年，李恒年被表彰為“全國優秀科技工作者”。
李恒年常說：“工程技術領域的難題能不能解決，關鍵在于你愿不愿意為解決難題付出努力。”自1992年投身我國航天事業，他先后攻克了航天器軌道與 姿態控制等多項技術難題，10多次獲國家和部委級以上科技進步獎，為推動我國航天測控綜合能力躋身世界先進行列作出了突出貢獻。
否定之難
如果留意中央氣象臺發布的天氣預報，人們對“風云”氣象衛星這個名字應該并不陌生。西安衛星測控中心提供的數據顯示，目前正常在軌工作的“風云”衛星超過半數是在超期服役。
“一顆衛星能否超期服役、能超期服役多久，星上燃料是重要決定因素。一旦燃料耗盡，衛星就會因失去軌道修正能力逐漸報廢。”西安衛星測控中心測控技術部主任楊開忠介紹說，節省燃料的關鍵是實現對衛星的精確測控——這是李恒年的長項。
1999年底，我國自行研制的自旋穩定式衛星“風云二號”發射在即。時年32歲的李恒年通讀衛星姿態控制軟件代碼后發現，原有方案使用的數學模型和算法已落后于計算機發展水平。
要不要改？作為一名年輕的工程師，李恒年心里吃不準。畢竟，原方案是老一輩科學家親自審定的經典模型，并且經過多年使用檢驗，萬一改不好可怎么收場？
“涉及造價動輒上億元的衛星，能改卻不改，實在于心不安。”兩個多月后，李恒年在反復推導驗算，確定新方案更優后，向領導作了匯報。衛星研制方當然不同意臨陣生變。
經過一次又一次的溝通，李恒年終于在時任西安衛星測控中心副總工程師、中國科學院院士李濟生的支持下，獲得了一次與老方案同臺模擬測試的機會。結果，新方案獲勝。
后來，這套全新算法在“風云二號”衛星測控任務成功運用，把衛星姿態確定精度提高了30倍，變軌控制精度提高近10倍，節省星上燃料近15公斤，為衛星增加了7年以上的能源保障，使我國自旋衛星測控水平跨入國際先進行列。
否定權威難，否定自己又談何容易。
神舟五號任務中，李恒年為了提高返回艙落點預報精度，確保航天員生命安全，把已經達到工程設計要求的方案推翻，將落點預報精度牢牢鎖定在1公里內。
創新之難
我國自行研制的北斗衛星導航系統，是繼美國GPS系統和俄羅斯格洛納斯系統之后第三個成熟的衛星導航系統。
時間上的先后，難免會讓人不由自主地聯想到“借鑒”二字。李恒年和他的團隊承擔第二代北斗衛星導航工程相關課題研究時，“借鑒”作為一條省時省力的捷徑，也確實讓有的人動了心。
“比著葫蘆畫瓢，回答不了衛星部署為什么這么放、能不能優化的問題，只會受制于人。”李恒年選擇從基礎研究做起，而不是盲目跟隨國外的設計和控制理念。
幾年間，李恒年帶領課題組先后承擔了3項導航星座構型設計與控制相關重大專項課題，完成了北斗二號導航衛星星座部署和穩定運行方案頂層設計。
讓人沒想到的是，李恒年的星座部署方案給他帶來了新難題。
2007年初，我國計劃將一顆北斗衛星送入地球靜止軌道。為了防止衛星之間相互影響，世界各國像在地面劃分車位一樣，把這條360度的圓形軌道劃分成1800個正負0．1度的“軌位”。
可實際上，世界各國目前注冊的地球靜止軌道衛星已超過2300顆，解決的辦法就是雙星或者多星共處一個“軌位”。由于衛星在軌時并非一動不動，而是受復雜空間環境的影響一直動來動去，必須憑借先進的測控技術才能實現共位。
“當時那個位置上已經有不同國家的2顆衛星在共位了。”同外方談判時，李恒年是中方技術代表，“他們擔心中國衛星再擠進來，會發生碰撞危險和電磁干擾。”
多輪艱苦談判后，外方專家被李恒年制訂的科學周密的技術方案說服，最終同意三星共位。
如今，8年時間過去，這3顆衛星相安無事、正常工作。而李恒年受此啟發撰寫的2部學術專著，也成為我國衛星共位控制技術領域的代表性著作，在國際上發出了權威的中國聲音。
執著之難
熟悉李恒年的人都知道，他不會輕易說一件事難。但時至今日，回想起2006年搶救衛星的過程，李恒年還是覺得相當不易。
那年10月的一天，我國一顆在軌運行的遙感衛星突發故障，與地面聯系時斷時續。遙測數據顯示，衛星姿態失控，在太空高速翻滾，只有被陽光照射到太陽能帆板的幾秒鐘才能向地面發送信號。
事態緊急，衛星研制部門、航天測控戰線的專家緊急會商，以期盡快確定衛星姿態，注入控制指令，使衛星停止翻滾。
但在碎片化的遙測數據面前，一切現成的算法都無濟于事。衛星在如何翻滾、速度多少，天線指向哪里，太陽能帆板何時何地會再被陽光照到……如果弄不清楚這些問題，就只能任由價值十多億元的衛星解體或者報廢，成為毫無用處的太空垃圾。
一籌莫展時，李恒年和他的團隊臨危受命。
建模、計算、分析……李恒年說，那段時間，他的頭腦每時每刻都在高速運轉，想象自己在空間中跟著衛星旋轉，看太陽、看地球、感受衛星的受力。
最讓人感到沮喪和絕望的，是前一天還能跟遙測數據匹配得很好的數學模型，第二天卻錯亂得一塌糊涂，反反復復不知道推翻了多少次。
“過程很痛苦，但從沒想過放棄。”回想那段經歷，李恒年說，“即使一件工作開始時毫無希望甚至絕望，但高漲的激情和忘我的投入可能會產生超乎想象的美妙結果。”
69天后，美妙的結果終于到來。遠望號測量船在南半球捕獲衛星，根據李恒年和他的團隊預測的搶救時機和控制方向，注入遙控指令，搶救成功。
2007年、2011年，李恒年又帶領團隊成功搶救2顆故障衛星。
舊難題終結，李恒年卻把它當作新難題的起點。近幾年，李恒年帶領團隊成員李勇等人攻關“數字衛星”這一世界前沿課題，從而實現對在軌運行衛星的仿真模擬和精確掌控。目前，這項研究已取得重大階段性成果。
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